第737章 昆虫仿生学设计

第737章 昆虫仿生学设计 (第2/2页)

制造机动性能好、功能多、耗电量少的探测车一直是他们这些科学家们努力不懈的追求。怎样才能制造出性能更好的探测机器人呢?
　　
　　实验室的科学家们想到了昆虫那超强的适应能力，一些研究人员打算向昆虫学习，把昆虫的这一特点运用到即将研制的机器昆虫上去。
　　
　　当然为了更清楚的让凯拉这个外行人能了解这方面的研究工作，张汉修还解释了这里面的研究难点，介绍的同时也让起源同步投影展示相关的研究过程。
　　
　　为了研究出性能更好的月球探测器和火星探测器，公司实验室里有一个专门研究生物机器人的实验室，这个研究团队主要就是研制一种行走方式更稳定的机器人行走探测器。
　　
　　初期的时候它的外形看起来几乎就跟蜘蛛一模一样，不过尺寸却被放大了很多倍。在实验室里，科学家们先利用慢镜头录像仔细分析了蜘蛛的行动方式，然后将这种昆虫的关节结构全部照搬到了机器人身上。
　　
　　机器人行走探测器的腿共分为5个部分，通过压缩空气促使机器人“腿关节”运转，但这种设计非常费电，也很复杂，任何一个部分失灵都可能使整个机器人瘫痪。
　　
　　因此，实验室的科学家们打算把这个机器爬虫进行简化，制作出另一种机器人。把8条腿换成6个装着轮子的腿，每个“腿轮”由3条“小腿”环绕组成一圈，看起来就像带有缺口的轮子。
　　
　　随着轮子的转动，每个腿轮上的3只脚依次着地，推动机器人向前进。这样，机器人仅靠一台发动机，就可以驱使6个腿轮同时运转了，复杂程度也大大降低。
　　
　　这种机器人的前部还装有2条触角，当碰到障碍物的时候，这两条触角能帮助它判断是绕开、爬过去、还是钻过去。
　　
　　机器人以中间两个腿轮的轴为分界点，分为前后两个部分，当它遇到较大障碍物时，还能像蜘蛛一样将前半身抬起，后面4条腿负责提供前进的动力，前面2条腿负责向上攀爬——这些特征都使它和蜘蛛的运动方式非常相像，
　　
　　但是传统机器探测车还有其他一些缺点。比如，人们是在地球上，通过远程遥控对探测车进行控制的，这样会使每个指令从发出到返回，中间有40分钟的延迟。
　　
　　因此研制出能够完全“自我控制”的机器人是非常重要的，要想通过精确编程来控制6条腿的机器昆虫前进步伐，几乎是不可能做到的，所以这些昆虫仿生学探测器的研究工作可是一点都不简单的，也是失败了很多次才最终完成了后续的设计工作的。
　　
　　看完登陆探测器的设计过程，凯拉也理解了为什么自家男朋友在实验室的投入上需要花那么大的代价的原因了，光是这里面的各种失败实验就要耗费大量的经费了，没有足够多的经费和人才，绝对不可能在这么短的时间里就完成这些探测器的设计工作的，成功从来都不是那么简单的。